Taškinis suvirinimas nereikalauja labai didelio suvirinimo robotai. Kadangi taškinis suvirinimas reikalingas tik taškiniam padėties valdymui, nėra griežto reikalavimo, kad suvirinimo pakaba būtų trajektorija tarp taškų, todėl robotas gali būti naudojamas tik taškiniam suvirinimui. Taškinio suvirinimo robotai turi turėti ne tik pakankamą krovumą, bet ir būti greiti, kai pereinama iš taško į tašką, judėjimas turi būti stabilus, o padėties nustatymas turi būti tikslus, kad būtų sumažintas perjungimo laikas ir pagerintas darbo efektyvumas.
Taškinio suvirinimo roboto keliamoji galia priklauso nuo naudojamo suvirinimo pistoleto tipo. Suvirinimo pistoletams, atskirtiems nuo transformatoriaus, pakanka roboto, kurio apkrova yra nuo 30 iki 45 kg. Tačiau, viena vertus, dėl ilgo antrinio kabelio ir didelių elektros nuostolių, tai taip pat nėra palanki robotui išplėsti suvirinimo žnyples į suvirinimo ruošinį; kita vertus, kabelis nuolat svynioja roboto judesiu, o kabelis yra pažeistas greičiau .
Todėl integruotų suvirinimo ginklų naudojimas palaipsniui didėja. Šio suvirinimo pistoletas ir transformatorius svoris yra apie 70kg. Atsižvelgiant į tai, kad robotas turi būti pakankamai keliamosios galios ir sugebėti siųsti suvirinimo žnyples į suvirinimo vietos padėtį dideliu greitėjimu, paprastai pasirenkamas didelio galingumo robotas, kurio apkrova yra nuo 100 iki 150 kg. Siekiant patenkinti trumpo atstumo ir greito poslinkio suvirinimo pistoletas per nuolatinį vietoje suvirinimo reikalavimus. Naujasis sunkiųjų robotas turi užbaigti 50mm poslinkio 0.3s funkcija. Tai pateikia aukštesnius reikalavimus dėl variklio veikimo, mikrokompiuterių skaičiavimo greičio ir algoritmo.