1. Šveitimas kiekvieną roboto ašį.
2. Patikrinkite TCP tikslumą.
3. Patikrinkite valymo alyvos lygį.
4. Patikrinkite, ar nulinė kiekvienos roboto ašies padėtis yra tiksli.
5. Nuvalykite filtrą už suvirintojo vandens rezervuaro.
6. Išvalykite filtrą suspausto oro įleidimo angoje.
7. Nuvalykite nešvarumus suvirinimo pistoleto antgalio antgalio, kad neblokuotų vandens cirkuliacijos.
8. Nuvalykite vielos tiekimo mechanizmą, įskaitant vielinį maitinimo ratą, vielinį presavimo ratą ir vielos kreipiamąsias vamzdį.
9. Patikrinkite, ar žarnų pluoštas ir kreipiamoji vielinė žarna nepažeista ir nesulaužyta. (Rekomenduojama nuimti visą žarnų pluoštą ir išvalyti jį suspaustu oru)
10. Patikrinkite, ar suvirinimo pistoleto saugos apsaugos sistema yra normali ir ar išorinis avarinio stabdymo mygtukas yra normalus.