Koks iš tikrųjų turėtų būti bendradarbiaujantis robotas, esant įprastiniams, tačiau kritiniams pramonės scenarijams, tokiems kaip tvarkymas, surinkimas, dėjimas į padėklus, mašinų priežiūra ir tikrinimas? CRP atsakymas yra: labai integruotas, lengvas ir kompaktiškas, didesnė naudingoji apkrova, greitesnis atsako greitis, įvairūs sąveikos metodai ir modulinis proceso išplėtimas pagal poreikį... Naujos kartos CRP daugiafunkciniai bendradarbiavimo robotai gimė būtent iš šių priežasčių.
Du debiutiniai modeliai -CRP-RC09-06 ir CRP-RC13-12-yra 900 mm ir 1300 mm pasiekiamumas, 6 kg ir 12 kg naudingoji apkrova, o pakartotinis padėties nustatymo tikslumas atitinkamai ± 0,0.0 mm ir 0,0.0 mm. Ši serija pasižymi tokiomis funkcijomis kaip lengvas dizainas, milisekundžių atsakas, patogus planšetinio kompiuterio valdymas ir modulinis išplėtimas, suteikiantis efektyvų, stabilų ir lengvai įdiegiamą bendradarbiavimo sprendimą įvairioms tvarkymo, surinkimo, mašinų priežiūros ir tikrinimo programoms. Ateityje asortimentas toliau plėsis, pristatydamas didesnio pasiekiamumo ir didesnės naudingosios apkrovos modelius.
01
Dizaino koncepcija: didžiausia integracija ir lengvas dizainas
Labai integruojant servo variklį, reduktorių, kodavimo įrenginį, vairuotoją ir stabdžius, supaprastinami komponentai ir bendras lengvas svoris, sukuriama kompaktiška ir efektyvi mechaninė konstrukcija. Tuo tarpu, palyginti su ankstesne karta, naudingoji apkrova yra žymiai padidinta, todėl ji gali lengvai susidoroti su sunkių -objektų tvarkymu ir panašiomis darbo sąlygomis.
Penki pagrindiniai atnaujinimai-nauji integruoti jungtiniai moduliai, 4-os-kartos didelio našumo{3}}valdymo spinta, visas-serijos suderinamumas su planšetinio kompiuterio valdymu, nauja valdymo-optimizuota vartotojo sąsaja ir modulinis proceso išplėtimas{6}} kartu skatina visapusišką našumo proveržį.
02
4-osios-kartos valdymo spinta: išmaniojo valdymo centro atnaujinimas
4-osios-kartos valdymo spinta, aprūpinta nauja-sukurta didelio našumo{1}}valdymo plokšte, žymiai pagerina skaičiavimo galią, pasiekia milisekundžių-lygio atsaką ir užtikrina tikslų bei sklandų roboto judesių valdymą. Tik 418 × 370 × 178 mm (įskaitant rankenas / pėdas) matmenys yra ypač kompaktiški, todėl gamybos linijoje žymiai sutaupoma grindų ploto.
Kalbant apie techninę priežiūrą ir šilumos išsklaidymą, priekinės durys yra užrakinamos su aiškiu vidinio modulio išdėstymu. Priežiūra nereikalauja išardyti spintos, drastiškai sumažinant priežiūros laiką ir išlaidas. Maitinimo ir valdymo kameros yra fiziškai izoliuotos atskirais aušinimo ortakiais, veiksmingai užkertant kelią šiluminiam skerspjūviui, kartu užtikrinant atsparumą dulkėms ir anti-elektromagnetinių trukdžių galimybes.
Kalbant apie sąsajas ir išplėtimą, valdymo spinta integruoja įvesties / išvesties, skaitmenines ir analogines sąsajas, standartiškai komplektuojama su EtherCAT ir Modbus bei yra suderinama su pagrindiniais pramoniniais protokolais, tokiais kaip Profinet. Jame taip pat yra M25 operatoriaus dėžutės anga ir M30 vartotojo jungtis, padedanti greitai prijungti mokomuosius pakabukus ir galinius įtaisus.
Siekiant užtikrinti saugumą ir patikimumą, įtaisyti{0}}daug programinės ir techninės įrangos saugos mechanizmai veiksmingai išvengia netikėtų išjungimų ir užtikrina saugų įrangos veikimą. Pritaikomas sudėtingoms vibracijos aplinkoms gamyklose, jis išlaikė IEC 61000-6-2:2016 standarto testavimą, įrodantį pramoninio lygio stabilumą ir patikimumą.
03
Sąveikos naujovės: planšetinis kompiuteris kaip mokomasis pakabukas
Visas serijos suderinamumas su planšetinio kompiuterio operacine sistema yra šios sąveikos naujovinimo pagrindas. Bendrosios paskirties planšetinis kompiuteris gali būti naudojamas kaip pagrindinis roboto valdiklis, todėl valdymas yra intuityvus ir žymiai sumažina įėjimo kliūtį. Atsižvelgiant į darbo vietoje-saugumą, galimas pasirenkamas planšetinio kompiuterio laikiklis, išsaugantis planšetinio kompiuterio patogumą ir užtikrinantis tradicinių mokomųjų pakabukų saugumą ir patikimumą. Skirtingų darbo įpročių naudotojams sistema vis dar visiškai palaiko tradicinius fizinius mokomuosius pakabukus ir kompiuterio programinę įrangą.
Kitas planšetinio kompiuterio pranašumas yra nešiojamumas: be kabelių apribojimų, derinimas ir stebėjimas tampa efektyvesni. Didesniame ekrane vienu metu gali būti rodomi išsamesni gamybos duomenys, todėl svetainės būsena visiškai kontroliuojama-. Remiantis tuo, specializuotos procesų programos gali būti kuriamos pagal užsakymą-, o naudojant intuityvų valdymą jutikliniu būdu, naudotojai gali jas valdyti iš karto.
Kalbant apie aparatinę įrangą, naujos kartos daugiafunkciniai bendradarbiavimo robotai siūlo tris pasirinkimus: CRX9 mokomąjį pakabuką, CRP-PAD ir CRP-PAD-P. CRX9 mokomasis pakabukas, pagrįstas CRX9/CRA9 platforma ir CrobotPOS programinės įrangos sistema, tinka bendriems tvarkymo scenarijams; CRP-PAD turi 11-colių 90 Hz didelio-atnaujinimo-dažnio ekraną, akių-žemos mėlynos spalvos apšvietimą, metalinį korpusą, ilgą baterijos veikimo laiką ir atminties išplėtimo galimybę; CRP-PAD-P prie planšetinio kompiuterio prideda apsauginį kompiuterio laikiklio dėklą su rankiniu įjungimo saugos jungikliu ir laipsniško / avarinio stabdymo mygtukais.
04
Modulinė plėtra ir programinės įrangos platforma
Naujos kartos daugiafunkciniai bendradarbiavimo robotai palaiko modulinį procesų išplėtimą, lanksčiai prisitaikydami prie kelių procesų-scenarijų ir greitai integruodami galutinius veiksnius, pvz., regėjimo sistemas, jėgos valdymo modulius ir elektrinius atsuktuvus.
Programinės įrangos platforma siūlo daugybę sąveikos būdų: planšetinio kompiuterio valdymą (intuityvus ir patogus, lengva išmokti ir naudoti), planšetinio kompiuterio laikiklį (patogumo ir saugumo pusiausvyrą), tradicinį mokomąjį pakabuką (visiškai veikiantį, atitinkantį kvalifikuotų technikų įpročius) ir asmeninio kompiuterio profesionalią programinę įrangą (palaikantį programavimą neprisijungus ir sudėtingą derinimą).
05
Pramonės programos
Naujos kartos CRP daugiafunkciniai bendradarbiavimo robotai
Įmetalo apdirbimaspramonėje, bendradarbiaujantys robotai gali atlikti tokias užduotis kaip mašinų priežiūra, šlifavimas ir šlifavimo pašalinimas bei defektų aptikimas ir rūšiavimas. Automatizuota mašinų priežiūra žymiai pagerina įrangos panaudojimą; lankstus šlifavimas kartu su jėgos valdymo moduliais efektyviai pakeičia rankines operacijas daug{1}}dulkėtoje ir{2}}triukšmingoje aplinkoje; jis taip pat taikomas metalinių ruošinių matmenų ir išvaizdos tikrinimui, taip pat defektų rūšiavimui ir atmetimui.
Thelogistika ir transportavimaspramonė yra gyvybiškai svarbi sritis, kurioje bendradarbiaujantys robotai demonstruoja savo vertę. Jie gali užbaigti dėžių ir pakavimo maišų iškrovimą į padėklus ir išmontavimą sandėliuose arba gamybos linijų pabaigoje, o jų krovimo aukštis ir tikslumas yra pranašesni už rankų darbą. Rūšiavimo centruose pagal sistemos komandas jie tiksliai gabena siuntas į tam skirtas vietas, taip sumažindami rūšiavimo klaidų dažnį. Sumontuoti ant AGV, kad sudarytų sudėtinius robotus (mobilius manipuliatorius), jie pasiekia efektyvų prekių-asmeniui-rinkimo režimą, padidindami bendrą sandėliavimo veiklos efektyvumą.
The3C elektronikapramonė reikalauja didelio tikslumo ir švaros. Šios serijos robotai gali tiksliai surinkti mažytes vidines dalis mobiliuosiuose telefonuose ir nešiojamuosiuose kompiuteriuose su pakartotiniu padėties nustatymo tikslumu ±0,02 mm; Integruoti su didelio-tikslumo elektriniais atsuktuvais, jie gali užbaigti komponentų, pvz., pagrindinių plokščių ir korpusų, tvirtinimą varžtais, užtikrinant pastovią priveržimo jėgą. Su didelės-raiškos matymo sistema, jie taip pat gali aptikti mikrometro{5}}lygio išvaizdos defektus ekranuose ir pasiekti automatinį, tikslų laminavimą.
Įjungtaplataus vartojimo prekėsgamybos linijas, bendradarbiaujantys robotai gali automatiškai pakuoti, rūšiuoti ir sudėti į padėklus maistą ir kasdienius chemijos produktus, taip pagerindami galutinio--linijos apdorojimo efektyvumą. Galutinio produkto neprisijungus stadijoje automatinis rūšiavimas ir tikslus padėklų išdėstymas užtikrina, kad gaminių išvaizda ir kokybė išliktų nepažeisti. Purškiant baldus ir buitinės technikos korpusus, jie taip pat gali pasiekti vienodą automatinį purškimą, kuriame nėra -kampo-, todėl sumažėja darbo sąnaudos ir rizika saugumui.
Įnauja energijasektoriuje, šios serijos robotai gali susidoroti su sunkių baterijų modulių tvarkymu ir krovimu, užtikrinant saugų ir stabilų procesą; suporuoti su regėjimo sistemomis, jie taip pat gali automatiškai rūšiuoti, padėti ir surinkti akumuliatoriaus elementus.
Theautomobilių gamybapramonė taip pat turi naudos iš šios robotų serijos. Tikslų variklių/transmisijų surinkimą, vidaus įrengimą, dalių mašinos priežiūrą, klijavimą ir patikrą gali atlikti robotai, efektyviai sumažinant darbo intensyvumą ir pagerinant surinkimo nuoseklumą bei gamybos efektyvumą.
Nuo itin integruoto ir lengvo dizaino iki milisekundžių-lygio 4-osios-kartos valdymo spintos reakcijos; nuo patogios planšetinio kompiuterio valdymo jutiklinio valdymo iki lanksčios modulinių procesų išplėtimo-Naujos kartos CRP daugiafunkciniai bendradarbiavimo robotai, kurių pradinis taškas yra tikrieji pramoninių vietovių poreikiai, nuolat tobulina pramoninius scenarijus ir suteikia daugiau praktinės ir įgyvendinamos pažangios gamybos patirties.