Peržiūrėkite suvirinimo roboto korpuso dalį
1. Ličio baterijos yra įmontuotos roboto korpuse ir valdymo dėžutėje servovariklio kodavimo įrenginio duomenims kurti. Akumuliatoriaus tarnavimo laikas priklauso nuo darbo aplinkos. Kai jis viršija dvejus metus, pakeiskite akumuliatorių, kitaip variklio kodavimo įrenginio duomenys bus prarasti ir jį reikia keisti nuo pat pradžių. Mokymo duomenys turi būti daromi prieš juos pakeičiant, kad neprarastų mokymo programos ir nustatytų parametrų.
2. Ar originalūs kiekvienos ašies simboliai sutampa?
3. Aktyvus veikimas, pažiūrėkite, ar rankinė ašis yra lygi ir stabili.
4. Ar roboto saugos jungiklis ir avarinio sustabdymo jungiklis yra normalūs?
5. Ar vielos tiekimo organizacija yra stabili?
6. Ar lėtėjimo organizacija yra dėvima?
7. Dantyto diržo įtempimo reguliavimas.
8. TW, BW, RW trijų ašių kompensacinė tepalinė alyva (įprasto tepalo alyvos skylėje neleidžiama)
Automatinis suvirinimo roboto valdymo dėžutės vaizdas
1. Ličio baterijos keitimas.
2. Peržiūrėkite aušinimo ventiliatorių.
3. Kabelio peržiūra (įžeminimo kabelis, maitinimo kabelis, valdymo kabelis)
4. Ar pakabuko „Teach“ paketo valdymo skydelyje esantys jungikliai yra normalūs?
5. Dulkių pašalinimas valdymo dėžutėje.
Peržiūrėkite automatinio suvirinimo roboto išorinę ašį ir padėties nustatymo įtaisą
1. Ličio baterijos keitimas.
2. Įpilkite tepalinės alyvos.
3. Ar tvirtas jungiamasis varžtas?
4. Ar darbo metu yra kokių nors anomalijų.
5. Ar padėties nustatymo kaištis yra nusidėvėjęs?
Suvirintojo dalis
1. Suvirinimo maitinimas (vidinis dulkių pašalinimas, nesvarbu, ar jungtis yra laisva, ar ne)
2. Suvirinimo pistoletas (purkštukų valymas, ar užsikimšęs vielos tiekimo vamzdis, ar normali izoliacija, ar nesandarus oro vamzdis, ar kabelis laisvas ar pažeistas).
3. Automatinė suvirinimo roboto vielos tiekimo įranga (ar nuvalytas vielos tiekimo ratas, ar SUS vamzdelis yra pažeistas ar susidėvėjęs, ar vielos tiekimo variklis yra nenormalus).