Suvirinimo robotų taikymas atnešė labai geras pajamas suvirinimo laukui, nes suvirinimo robotus patogu valdyti ir jų darbo efektyvumas yra 3 kartus didesnis nei įprastų darbuotojų. Suvirinimo robotai gali gerai apsaugoti suvirinimo darbuotojų saugumą. Suvirinimo robotai visiškai pakeitė rankinį darbą. Roboto suvirinimui naudojamas su argonu turtingas mišrus ekranuotas suvirinimas. Suvirinimo metu atsiradę suvirinimo defektai paprastai apima suvirinimo nuokrypį, pjūvį ir poras. Specifinė analizė yra tokia:
(1) Suvirinimo nuokrypį gali sukelti neteisinga suvirinimo padėtis arba problemos ieškant suvirinimo pistoleto. Šiuo metu reikia apsvarstyti, ar TCP (suvirinimo pistoleto centro taško padėtis) yra tiksli, ir ją sureguliuoti. Jei tai atsitinka dažnai, patikrinkite kiekvienos roboto ašies nulinę padėtį ir iš naujo sukalibruokite, kad ją ištaisytumėte.
(2) Pjovimas gali atsirasti dėl netinkamo suvirinimo parametrų pasirinkimo, neteisingo suvirinimo degiklio kampo ar suvirinimo degiklio padėties. Galite tinkamai sureguliuoti galią, kad pakeistumėte suvirinimo parametrus, reguliuotumėte degiklio laikyseną ir santykinę suvirinimo degiklio ir ruošinio padėtį.
(3) Akytumą gali lemti prasta dujų apsauga, ruošinio gruntas yra per storas arba apsauginės dujos nėra pakankamai sausos, ir tai galima išspręsti atliekant atitinkamus reguliavimus.
(4) Pernelyg didelis purslų gali atsirasti dėl netinkamo suvirinimo parametrų pasirinkimo, dujų sudėties priežasčių arba per ilgo išorinio suvirinimo vielos pailgėjimo. Galite reguliuoti galią, kad pakeistumėte suvirinimo parametrus, sureguliuokite dujų proporciją, kad sureguliuotumėte mišrių dujų santykį, ir sureguliuokite suvirinimo pistoletą ir santykinę ruošinio padėtį.
(5) Lankinis krateris suformuojamas virinimo gale po aušinimo, o programavimo metu prie darbo žingsnio galima pridėti povandeninio lanko kraterio funkciją.