Taikant pramonines programas, tokias kaip taškinis suvirinimas, medžiagų tvarkymas, staklių pakrovimas ir iškrovimas bei surinkimas, didelės{0}}naudingosios apkrovos robotai turi suderinti pasiekiamumą, standumą, greitį ir veikimo lankstumą. Tradiciniai sprendimai susiduria su kliūtimis, tokiomis kaip išoriniai laidų trikdžiai, roboto vibracija ir sunkumai sutrumpinant ciklo laiką.
Siekdama pašalinti šiuos skausmo taškus, CRP pristato naują tuščiavidurį, didelės{0}}naudingosios apkrovos robotą CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W.
Produkto padėtis: tuščiavidurio šerdies sunkusis{0}}robotas
Naujai pristatyti CRP{0}}RH27-210/CRP-RH27-210-W yra didelės apkrovos šešių ašių pramoniniai robotai, skirti taškiniam suvirinimui, medžiagų tvarkymui, staklių pakrovimui ir iškrovimui bei surinkimui. Jie pasižymi 2713 mm rankos ilgiu, maksimali 210 kg naudingoji apkrova, ±0,06 mm pakartojamumas, 0,5 mm padėties nustatymo tikslumas, IP67 riešo apsaugos reitingas ir IP54 apsauga likusiai roboto daliai.
Kalbant apie konstrukcinį dizainą, šiame modelyje naudojama tuščiavidurė svirties konstrukcija ir įmontuotas{0}}riešo kabelis, o tai labai sumažina gretimų robotų ar aplinkinės įrangos trikdžių problemas, kurias sukelia išoriniai laidai.
Pagrindiniame korpuso kabelyje naudojamas lankstus robotas{0}}specifinis kabelis, o φ12 mm dvigubos grandinės{2}} oro žarna taip pat atitinka oro grandinės reikalavimus, taikomus tokioms reikmėms kaip suvirinimas ir tvarkymas. Vienos-ašies azoto baliono konstrukcijos dizainas sumažina bendrą įrengimo plotą, leidžia atlikti didelio-tankio montavimą ir prijungti laidus bei palaiko kelių įrenginių veikimą kartu.
Pagrindinės eksploatacinės savybės: standumas, greitis ir stabilumas
CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W sistemingai patobulino kelis matmenis.
01. Didesnis standumas:Naudojant didelio{0}}greičio, didelės-perkrovos-servovariklį ir didelio-tikslumo RV reduktorių, mašinos korpusas pasižymi dideliu tvirtumu, didele apkrova ir sklandžiu veikimu. Jis tinka slėgio poveikiui taškinio suvirinimo metu ir stiprumo reikalavimams, esant dideliems{5}}apkrovų tvarkymo scenarijus.
02. Didelis tikslumas ir didelis greitis:Įrengta virpesių slopinimo strategija ir didelio greičio{0}}servo pavaros sistema, žymiai sutrumpina darbo ciklo laiką ir pagerina darbo efektyvumą. Kartu su optimizuotais judesio valdymo algoritmais jis išlaiko trajektorijos tikslumą ir laikysenos stabilumą dirbant dideliu{2}}greičiu.
03. Patvarus ir ilgaamžis-:Įrenginys turi paprastą struktūrą, patogią{0}}sąsają ir yra lengvai prižiūrimas. Jo vienos-ašies azoto cilindras ir didelio-tvirto korpuso konstrukcija leidžia nepertraukiamai veikti ilgą laiką.
04. Patikimos suvirinimo jungtys:Savarankiškai{0}}sukurta valdymo sistema užtikrina didesnį lankstumą, stabilumą ir keičiamumą. Suvirinimo aparatas stebi srovę realiu laiku, automatiškai perspėdamas apie nukrypimus, kad sumažintų defektų skaičių. Jis palaiko įvairius kompensavimo procesus, kad pagerintų suvirinimo kokybę.
05. Patogus diegimas:Palaiko įvairius ryšio metodus, kad būtų lengviau konfigūruoti. Elektros spintelėje naudojamas trifazis-380 V maitinimo šaltinis, todėl nereikia transformatoriaus. Galimos kelios pasirenkamos konfigūracijos, kurios lanksčiai prisitaiko prie vartotojo scenarijų.
Taikymo scenarijai
01 dalis. Taškinio suvirinimo programos
CRP{0}}RH27-210-W yra atnaujintas ankstesnės kartos taškinio suvirinimo roboto CRP-RH26-210-W pakaitalas. Jo tuščiavidurio kabelio vedimo konstrukcija kartu su specialiu taškinio suvirinimo kabelių paketu veiksmingai išvengia išorinių kabelių trikdžių. Virpesių slopinimas pagerina trajektorijos stabilumą taškinio suvirinimo proceso metu, o specialus taškinio suvirinimo proceso paketas leidžia greitai įdiegti.
02 dalis. Medžiagų tvarkymo scenarijai
Didelio-standžio kėbulo dizainas išlaiko stabilų tikslumą atliekant ilgalaikes-sunkių{2}}apkrovų operacijas, todėl tinkamas didelio-intensyvumo darbo scenarijus.
03 dalis. Staklių pakrovimas ir iškrovimas
Didelės keliamosios galios ir ilgo pasiekiamumo derinys lengvai patenkina didelių ruošinių pakrovimo ir iškrovimo poreikius. Pakartojamumas yra ±0,06 mm, užtikrinantis nuoseklias suspaudimo pozicijas ir sumažinant laužo kiekį, kurį sukelia padėties nukrypimai. Jis palaiko 24 valandų nepertraukiamą veikimą, žymiai pagerindamas bendrą įrangos panaudojimo lygį.
04 dalis. Surinkimo scenarijai
Tinka didelių dalių ir sunkių komponentų surinkimui. Dėl paprastos struktūros,-patogios naudotojo sąsajos ir paprastos priežiūros jis tinka lanksčiam gamybos poreikiams, apimantiems kelias veisles ir partijas.
„Canopy“ CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W – nuo tuščiavidurių kabelių nutiesimo iki virpesių slopinimo, nuo savarankiškai -sukurtų sistemų iki lankstaus pritaikymo – tai efektyvūs ir patikimi sprendimai įvairioms programoms. „Canopy“ ir toliau skatins produktų kartojimą, padėdamas gamybos pramonei nuolat siekti didesnio tikslumo ir efektyvumo.