CRP-RA18-25

FUNKCINĖS SAVYBĖS: 1. Roboto dizainas yra labai kompaktiškas, kuris yra lengvesnis, ypač riešas yra plonas, todėl jį galima pritaikyti daugiau scenarijų. 2. Priimkite didelio greičio variklį, robotas turi didelį standumą ir greitesnį plakimą. 3. Priimkite sandarią konstrukciją, roboto apsaugos klasė yra iki IP 67, kad būtų galima pritaikyti atšiauresnę darbo aplinką.4. Robotas J2 J3 J4 ašyse yra rezervuotos montavimo angos fiksuotam solenoidiniam vožtuvui ir kitiems priedams montuoti. J3 ašyje yra IO prievadas ir dviejų grandinių dujų vamzdis, kad atitiktų tvarkymo programą. 5. Vairavimas priima naują pažangią PID valdymo technologiją, kad būtų pasiektas greitesnis atsakas; Naudojant stebėtojo dinaminės kompensacijos ir silpno magnetizmo funkcijas, elektrinė mašina gali būti geriau valdoma ir stabilesnė esant didesniam greičiui. 6. Naujasis valdymo algoritmas sujungia kinematiką su dinamika. Naujasis dizainas integruoja varomąjį algoritmą ir valdymo algoritmą, kad būtų galima realizuoti automatinį programavimą ir garantuoti mechaninio įrenginio tarnavimo laiką esant maksimaliai darbinei galiai, atsižvelgiant į mechaninių komponentų apkrovos charakteristikas ir apkrovos būklę. Tuo tarpu robotas gali realizuoti greitą reakciją, didesnį važiavimo greitį ir darbo ritmus ilgesniu tarnavimo laiku.7. Naudojant susidūrimo aptikimo funkciją, ji gali geriau apsaugoti roboto korpusą ir periferinę įrangą; Su gravitacijos kompensavimo funkcija robotas turi didesnį tikslumą, todėl jį galima pritaikyti daugiau scenarijų.8. Įrengta saugos avarinio stabdymo plokštė, kuri nepriklauso nuo valdymo sistemos, o saugos relės grandinė yra pritaikyta teikti dvigubos grandinės avarinį sustabdymą, kad būtų užtikrintas avarinio stabdymo patikimumas.9. Integruotas trifazis transformatorius izoliuoja 380 V ir 220 V, kad maitinimas būtų stabilesnis. Integruotas trifazis filtras gali efektyviai pagerinti vidinių ir išorinių trukdžių veikimą.